Paletizace

Paletizace a depaletizace pomocí robotů Motoman

Paletování je ukládání výrobků na dřevěné (nebo plastové) přepravní palety za účelem přepravy. Depaletizace je vykládka těchto výrobků v místě určení. Paletování je pro robota poměrně jednoduchá aplikace, protože zahrnuje minimální variace. Depaletizace je složitější a obvykle zahrnuje strojové vidění a sofistikované koncové efektory.

Společnost Yaskawa Motoman nabízí výrobcům širokou škálu robotických řešení pro paletizaci a depaletizaci. Při použití flexibilní robotiky se systémy 2D a 3D vidění vám specializovaný software a nástroje umožní přizpůsobit expedici a příjem bez ztráty rychlosti a přesnosti.

Standardní paletizační pracovní buňky a balíky

Naše síť systémových integrátorů, strategických partnerů společnosti Motoman, nabízí širokou škálu standardních paletizačních buněk, které byly navrženy na základě souhrnu typických požadavků zákazníků a odborných znalostí systémového integrátora.

Pracovní buňky pro paletizaci na klíč

Naše síť systémových integrátorů, strategických partnerů Motoman, nabízí odborné znalosti aplikací, které umožňují dodávat robotická řešení na klíč pro paletizaci kartonů, zásobníků, pytlů a dalších typů výrobků. Schopnosti se rozšiřují také na systémy pro balení do beden, vychystávání objednávek a distribuci ve skladech, které splňují požadavky trhu.

Řešení paletizace na klíč

V robotickém paletizačním systému výrobky často vstupují do paletizační stanice z přívodního dopravníku. Robot je naprogramován tak, aby ukládal výrobky na paletu podle definovaného vzoru. Někdy jsou paletizační buňky konfigurovány s dávkovači palet, nástroji pro vkládání slipheetů a stanicemi pro balení do smršťovací fólie, aby se proces paletizace zcela automatizoval. Roboty jsou schopny odněkud přebírat paletu, skládat krabice a v případě potřeby přidávat oddělovací kartony vrstev.

Roboty a produkty pro paletizaci Motoman

Portfolio paletizačních produktů Motoman zahrnuje:

-Série MPL a PL s nosností od 50 kg do 800 kg.

-Šestiosé manipulační roboty (řada GP).

-Kolaborativní robotické paletizátory HC10, HC10DT, HC10DT-IP67 a HC20DT.

-Paletovací software Pallet Solver pro generování vzorů a offline programování robotů.

-Systémy 2D robotického vidění MotoSight umožňující paletizaci a depaletizaci ve strukturovaném i nestrukturovaném prostředí.

-MotoSim, komplexní softwarový balík, který umožňuje přesnou 3D simulaci robotických buněk, modelování dosahu, výpočty cyklů a off-line programování složitých systémů.

Aplikace paletizace Motoman Cobot

Paletování kartonových krabic nebo beden v logistických obchodech, skladech, distribučních centrech, intralogistice, vinařstvích a mnoha dalších je pro manuální pracovníky náročná a nezdravě rutinní práce, zejména pokud jde o krabice větších rozměrů nebo hmotnosti větší než 8 kg. Při lidském paletizování může být rychlost cyklu, způsob, vyrovnání a stabilita stohu nestabilní. Pod tlakem hygienických předpisů mnoho potenciálních zákazníků s tímto druhem práce zkoumalo v robotické automatizaci, avšak klasická instalace paletizace by vyžadovala ploty nebo změny v pracovním postupu a uspořádání, což vede k nepřiměřené návratnosti investic do takových automatizačních projektů.

Společnost Human Robot Collaboration toto dilema vyřešila a spojila přesnost robotického řešení s instalací bez oplocení a snadným programováním.

Stavba jednoduchých kolaborativních paletizačních stanic bez oplocení je snadná práce, protože technologie robotů a chapadel je k dispozici, posouzení rizik není příliš složité, instalace a programování jsou malé.

Software Motoman PalletSolver

PalletSolver je softwarová aplikace, která automaticky generuje vzory pro paletizaci (2D/3D stohování) a odpovídající pohyb robota, včetně plánování cesty a mapování vstupů a výstupů (ovládání chapadel). Podporuje mnoho různých typů chapadel a více palet.

Inženýrský nástroj MotoSim Offline simulace

Pro rozvržení paletizačních stanic doporučujeme použít software MotoSim k vytvoření virtuálního dvojčete pracovní buňky. Zde můžete uspořádat komponenty do jejich optimální polohy, zjistit optimální polohu robota uprostřed dopravníku a pásu, najít správnou výšku stojanu robota, provést testy dosahu a přístupnosti, zkontrolovat vzory uspořádání a výšky ukládání a optimalizovat celou pracovní buňku z hlediska rychlosti cyklu a nároků na podlahovou plochu ještě předtím, než se pustíte do hardwaru.

Při společné instalaci (bez ohrazení) je výsledné uspořádání a videosekvence ideální pro předběžné diskuse o posouzení bezpečnosti či rizik. Můžete si pohrát s poměrem bezpečné interakce s člověkem a vysokorychlostního provozu bez lidského zásahu, čímž získáte cenné informace o době cyklu a návratnosti investic.

Motologix - Programování robotů podle IEC 61131 prostřednictvím PLC

Motologix je softwarové rozhraní pro programování robotů přímo prostřednictvím funkčních bloků PLC, které je k dispozici pro všechny hlavní značky PLC a fiedbusů. Pracuje se všemi roboty Motoman (včetně cobotů!) s řídicími jednotkami YRC1000, YRC1000micro a DX200 a podporuje nadřazené/podřízené řízení až 4 robotů, externích os a dopravníků. Pro programování, testování a obsluhu robotů není potřeba žádný výukový přívěsek ani znalosti robotiky Yaskawa. Data jsou uložena v PLC. Výkon a rychlost dráhy a rychlost se vyrovnají běžným metodám programování robotů.

Tato technologie je ideální pro zákazníky OEM

-kteří chtějí do své balicí linky integrovat roboty pro paletizaci na konci linky a řídit veškerý pohyb výhradně prostřednictvím PLC.

-kteří mají bohaté zkušenosti s programováním PLC a nechtějí se hlouběji zabývat programováním robotů.

Kleště pro paletizaci palet, krabic, pytlů a jiných výrobků

Velkou část úspěchu paletizační aplikace tvoří konstrukce a spolehlivost chapadel. Naši partneři z řad integrátorů paletizačních systémů mají klíčové kompetence na svých trzích a ve svých aplikacích.

Paletování krabic a balíků s blistry pomocí robotů Motoman

Krabice jsou stabilní a mají pěknou geometrii krychle s rovným povrchem. Jejich vybírání je pro roboty používající pneumatické nebo jednoduché mechanické chapadla snadné.

Paletování krabic - jednotlivé přepravky

Paletování více krabic - více dílů a vrstev

Manipulace s více než jednou krabicí na jedno vychystání zvýší propustnost robotické stanice. Vyžaduje to však více úsilí na straně dopravníku, aby se krabice roztřídily a umístily do správně uspořádané mřížky nebo vzoru, aby je mohl paletizační robot vybírat. Kinematika chapadel může být pokročilejší a software pro generování stohovacích vzorů vyžaduje větší obsluhu. Dobrý návrh chapadel pro vysokou rychlost a propustnost je základním know-how systémového integrátora. Roboty Motoman poskytují vynikající rychlosti os pro podporu rychlých pohybových vzorů.

Paletování více krabic - více dílů a vrstev

Paletování pytlů pomocí robotů Motoman

Robotické chapadlové stroje na pytle (pneumatické a mechanické) jsou složitější než chapadlové stroje na krabice. Stohy pytlů na paletách jsou méně stabilní a vyžadují více inteligence při vyhodnocování vzoru stohu.

Typickými produkty, které se pomocí robotů paletizují, jsou granuláty a prášky, jako je sůl, chemikálie, hnojiva, krmiva pro zvířata, písek, semena, mulčovací kůra a pelety nebo prané kameny.

Pytlová paletizace - jednotlivé díly

Paletování zboží zabaleného do plastových fólií pomocí robotů Motoman (kapesníky)

Paletovací stavební kameny

Pro paletizaci vrstev kamene jsou zapotřebí roboty s vysokou nosností, jako jsou PL500, MPL800 nebo GP600.

Paletizace nápojů pomocí robotů Motoman (lahve a bedny)

Mnoho našich paletizačních robotů Motoman je instalováno v nápojovém průmyslu. Jako příslušenství nabízí společnost YASKAWA systém uchopení lahví "Airgrip", který je mimořádně spolehlivý, flexibilní a bezpečný.

Paletizace pneumatik pomocí robotů Motoman

Paletování vyfukovaných plastových plechovek a kontejnerů pomocí robotů Motoman (voda, chemikálie, olej)

Paletizace knih pomocí robotů Motoman

Paletování forem pro pískové odlitky pomocí robotů Motoman

Depaletizace s roboty Motoman

Depaletizace výrobků, které jsou prezentovány v určité poloze 2D vrstev, je snadná automatizační práce, v podstatě jednoduchá operace Pick & Place.

Odstranění náhodných políček pomocí inteligentních systémů strojového vidění

V náročnějších aplikacích robotů pro náhodné odstraňování palet se obráběné předměty mohou lišit v poloze nebo geometrii. V těchto případech se zapojuje 2D/3D strojové vidění, které vypočítává bod vychystávání, polohu vychystávání a přibližovací dráhu robota. S výkonem dnešního softwaru pro vidění, založeného na rozpoznávání prvků nebo umělé inteligenci (neuronové sítě), mohou roboty dosahovat působivě dobrých rychlostí vychystávání.