Mobilní roboti

Autonomní mobilní roboty (AMR) na mobilních platformách (AGV)

Automatické přemisťování robotů na mobilních plošinách z místa na místo - tato úžasná myšlenka byla v posledních letech realizována v mnoha jednotlivých a pilotních projektech. Operace s více stroji, roboty pracující bez klasických stolů, vychystávání beden, automatické doplňování skladů v maloobchodní logistice ...

Realizaci projektů často bránily technické problémy, jako je napájení robota/nářadí, výdrž baterií, dosah/zatížení, technologie chapadel, technologie vidění, přesnost navigace a polohování, plánování dráhy a práce, komunikace se systémy MES/ERP nebo softwarem pro správu vozového parku a ohled na bezpečnost při práci s plošinou uprostřed pracovníků. Koneckonců - tato technologie čeká na průlom v masové výrobě. Rychlost vychystávání byla ve srovnání s ruční prací nakonec nižší a náklady na kompletní instalaci byly dobré pro nápravu průzkumu technologie, ale ne pro náležitou návratnost investice reálné aplikace.

Ale přece jen existuje naděje - moderní koboty s dlouhým dosahem (jako HC10, HC20) a průmyslová digitalizace se staly skutečně slibnými nástroji, které umožňují dosáhnout průlomu robotických ramen na mobilních platformách. Mnoho systémových integrátorů je na cestě k útoku na zajímavý svět logistických aplikací a aplikací propojujících více strojů. Společnost YASKAWA je připravena dodat robotickou a řídicí technologii.