Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
Řešení pro nakládání/vykládání plechovek do košů v autoklávových vozících s roboty Yaskawa od společnosti DGH pro Hijos de Carlos Albo
DGH Robótica, automatización y mantenimiento industrial, S.A. (DGH) je španělská společnost s celostátní působností a širokým mezinárodním přesahem, odborník na automatizaci a integrální údržbu výrobních procesů ve všech průmyslových odvětvích. Má více než 40 let zkušeností a za poslední 4 roky instalovala více než 700 robotů v projektech realizovaných v 11 zemích Evropy, Afriky, Asie a Ameriky.
Hijos de Carlos Albo S.L.U. (ALBO) je galicijská konzervárenská společnost se sídlem v Salvaterra de Miño (Pontevedra) a více než 150letou tradicí ve výrobě rybích konzerv. V současné době prodává více než 100 referencí ve více než 25 zemích. Díky novému výrobnímu centru, které bylo zřízeno na logistické platformě Salvaterra- As Neves (Pontevedra) na konci roku 2022, má kapacitu zpracovat až 100 tun ryb denně a více než 100 milionů konzerv ročně.
Cílem návrhu DGH je řídit celý tok plechovek, které pocházejí z různých uzavíracích linek a které musí projít autoklávy. Ve fázi před sterilizací musí systém ukládat různé typy plechovek uspořádaně do "košů" nebo autoklávových vozíků, včetně oddělovače mezi jednotlivými vrstvami. Na výstupu ze sterilizačního procesu musí další zařízení koše spořádaně vyprázdnit a odeslat plechovky do následných balicích linek.
- Průmyslové odvětví
- Potraviny
- Aplikace
- Manipulace s materiály
- Kient/ zákazník
- DGH Robótica, automatización y mantenimiento industrial, S.A.
- Hijos de Carlos Albo S.L.U.
- produkty
- PL80 - PL řada
- YRC1000 - Řídící systémy
Problémem při řízení tohoto toku plechovek byl součet více potřeb:
1. Provádět jej řádným způsobem a zaručit sledovatelnost šarží.
2. Provádět jej s maximální možnou péčí o plechovky a balený výrobek, aby byla zachována výsledná kvalita.
3. Poskytnout systémům velkou flexibilitu linek, aby bylo možné pracovat s různými formáty plechovek, oválnými (OL), klubovými (RR) a kulatými (RO), a to v různých velikostech.
4. A konečně řešit výše uvedené body v souladu s pracovními cykly uzavíracích nebo konzervárenských systémů, v některých případech více než 1000 plechovek za minutu.
Řešení instalované společností DGH v zařízeních společnosti ALBO se skládá z:
Pro plnění vozíků před sterilizací v autoklávech byly zřízeny 3 systémy dvojitých přepravek. Každý ze systémů obsahuje robota, který pracuje tak, že plní plechovky ve dvou linkách a bere plastové separátory, které umisťuje mezi jednotlivé vrstvy. Prázdné vozíky vstupují zespodu, přičemž na každé z linek je nárazník prázdných vozíků. Každý z dvouvrstvých sběracích systémů jsou nezávislé stroje, každý s ovládací skříní a obrazovkou pro sledování a volbu pracovních formátů. Tyto systémy také ukládají informace o práci, což umožňuje sledovat jejich efektivitu (OEE).
Pro vyprazdňování vozíků na výstupu z autoklávů byly zřízeny 3 systémy ekvivalentní předchozím, které se řídí společnou pracovní filozofií, jež usnadňuje jejich konfiguraci a údržbu. Jedná se o 3 dvojité odkalovací systémy, kde každý robot odebírá vrstvy ze dvou řad vozíků a odstraňuje separátory a ukládá je do společného skladu. Stejně jako v předchozím případě byl každý systém koncipován jako samostatný stroj s individuálním řízením a zařízením pro výběr pracovního formátu pro každý stroj.
Pro všechny tyto činnosti, které společnost DGH vyžaduje, je ideálním řešením paletizační robot Motoman PL80 od společnosti Yaskawa, který díky své schopnosti snadno manipulovat s břemeny o hmotnosti až 80 kg a mimořádně vysokým rychlostem os reaguje přesně na jejich potřeby. Vlastnosti, které umožňují optimální, spořádanou a co nejkvalitnější průchodnost výroby s více než 800 cykly za hodinu. Jeho nízká celková výška, robustní konstrukce a malé rozměry umožňují lepší využití dostupného prostoru v instalaci. Kromě toho je kompaktní, vysoce výkonná řídicí jednotka YRC1000, která řídí roboty řady Motoman PL, nezbytná díky široké škále funkcí pro plánování dráhy a komunikaci.
Výhody, které zákazník získal, vycházejí z původně definovaných výzev. Práce vysokou rychlostí, flexibilita při zařazování různých formátů, péče o výrobek zpracovávaný s kontrolou výrobních dávek.
Kromě toho se pracovalo na jednoduchosti obsluhy instalací, takže stejní lidé, kteří dříve pracovali v manuálním procesu, s přizpůsobeným školením, jsou nyní schopni jednoduše a bezpečně obsluhovat instalace s roboty.
Aniž bychom zveřejnili údaje, které by ohrozily důvěrnost, můžeme vás ujistit, že výše definovaných cílů a přínosů bylo dosaženo s naměřenou mírou dostupnosti stroje nad 90 %.
Toto řešení lze použít nebo upravit v podobných procesech v odvětví konzervované zeleniny, džemů apod. nebo u jiných typů obalů, skleněných nádob, sáčků apod.
