Ohýbání

Trubky na paletách nebo v kontejnerech lze zaměřit pomocí kamer strojového vidění.

Robotické ohýbání kovových plechů a panelů

Robotické ohýbání na lisu je kombinací robotických ohýbaček s nakládáním a vykládáním a manipulací s díly během procesu ohýbání.

Kromě pouhé manipulace s díly se roboti více zapojují do samotného procesu tváření kovů a pracují ruku v ruce s ohýbacím lisem. V těchto aplikacích jsou pro robota náročné přiměřené reakční síly/momentky a požadavky na přesný pohyb. Zde potřebujete pevné roboty - žádné hračky. Vynikající rychlosti os, vysoká přesnost opakování a a dobrý dráhový výkon - kruhové pohyby by měly být rychlé a kruhové, ne líné a mnohoúhelníkové ... Roboty Motoman řady GP tuto práci splní!

Další informace o ohýbání válečků a skládání plechů naleznete na této stránce.

Pro programování pohybu se doporučují offline programovací nástroje, jako je MotoSim. Kromě toho jsou roboty Motoman podporovány mnoha nástroji CAD/CAM Simulation pro výrobu třetích dílů, přičemž některé z nich poskytují speciální softwarové doplňky pro ohýbání.

Malé roboty, jako je GP8, jsou velmi rychlé při vkládání dílů do upínacích přípravků a přípravě všeho pro ohýbací lis.

Kolaborativní roboty / koboty jsou v kombinaci s bezpečnostním zařízením vhodné pro montáž bez ohrazení, při které se manipuluje s menšími díly na ocelovém lisu. Společnost YASKAWA vám pomůže s posouzením bezpečnosti aplikace.

Ohýbání velkých plechů a panelů je pro lidskou obsluhu naprosto nebezpečná práce. Stačí malá chvilka nepozornosti nebo minimální chyba při polohování plechu směrem k lisu a hrozí vysoké riziko pracovního úrazu. Roboti Motoman mohou tuto práci převzít! Větší roboty řady GP, jako jsou GP180, GP215 nebo GP180-120, jsou pro tyto aplikace ideální.

Rozšíření pracovního dosahu robotů pomocí pásů

Standardní pásy

Ve velké řadě aplikací ohýbání v lisu se setkáváme s roboty, které pro rozšíření svého pracovního rozsahu sedí na lineárních drahách, dokonale synchronizovaných s pohybem robota a programovatelných řídicí jednotkou robota jako sedmá osa. Yaskawa - jsme mistři v synchronizovaném řízení robotů a externích os!

Společnost YASKAWA nabízí široké standardizované portfolio robotických drah (TSL).

Otočná konzola (VST)

V příkladu aplikace níže je robot namontován na naší otočné konzole typu VST.

Synchronizace pohybu robotů a drah

V následujícím videu z aplikace se podívejte, jak dokonale je lineární dráha synchronizována s pohybem robota při ohýbání - díky vynikající funkci víceosého pohybu řídicích jednotek robotů Yaskawa Motoman!

Programování ohýbání aplikací

Kromě klasických metod programování Teach-In nebo Offline jsou na trhu nástroje pro programování CAD/CAM podporující roboty Motoman.