Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
Robotics Software
MotoPick
Order picking software for controlling picking processes
Yaskawa Czech Produkty Software Robotics Software MotoPick
Přehled
MotoPick™ je vysoce pokročilé, uživatelsky přívětivé softwarové řešení No-Code pro realizaci robotických řešení Pick & Place na bázi dopravníků. Není nutné žádné kódování - všechny funkce se konfigurují prostřednictvím softwarového nástroje MotoPick PC! Motopick Runtime běží na řídicích jednotkách robota - není třeba žádný další řídicí hardware.
MotoPick umožňuje operátorům nastavit vlastní aplikace pick & place pro dosažení kritické rychlosti cyklu pro vysokorychlostní vychystávání. Balíček MotoPick poskytuje stavební bloky pro vytvoření optimálních řešení až pro 16 robotů, 6 dopravníků a 16 stolů. Tento výkonný software dokáže synchronizovat několik robotů vybavených viděním k vychystávání rychle se pohybujících produktů z dopravníku a jejich organizovanému umístění na výstupní zásobník nebo do boxu. Nabízí také rozdělování výrobků podle vzorů a dynamické vyrovnávání zátěže mezi více robotů.
MotoPick přesně řídí rychlost dopravníku. Pokud postup výstupního zásobníku zaostává, může být rychlost vstupního dopravníku automaticky snížena a dokonce zastavena, dokud se zásobník nedostane do balicí zóny. Kromě toho je podporován i opačný případ, kdy lze rychlost výstupního dopravníku snížit nebo zastavit, pokud ještě nedorazily vstupní díly.
Deska s rozhraním pro roboty, vyvinutá speciálně pro MotoPick, výrazně snižuje nároky na integrační kabeláž a plochu panelu potřebnou pro buňku s více roboty. Deska rozhraní robota nahrazuje tři standardní rozbočovací desky potřebné pro každého robota k propojení bezpečnostních I/O, vyhrazených I/O a standardních I/O. Deska rovněž poskytuje připojení pro kameru a dva snímače.
Funkce MotoPick 4.0
- Integrace vidění - rozpoznávání více částí produktu. Flexibilní uspořádání polohy kamery.
- Sledování dopravníku včetně detekce zásobníků pomocí externího senzoru. Sledování více dopravníků pomocí 1 kamery.
- Podpora více řídicích jednotek (FS100 a YRC1000micro). Podporované modely robotů: Řada SG Scara, řada MPP Delta Picker, řada MPK Picker, MotoMini, řada GP (GP4, GP7, GP8, GP12).
- Systémy s více roboty (až 16 robotů a jedenáct dopravníků), v paralelních nebo lineárních modelech uspořádání.
- až 32 různých typů výrobků
- Rozdělení zátěže / sdílení zátěže pro optimalizaci propustnosti
- Asynchronní a synchronní Multi-Pick (více dílů sbíratelných jedním pohybem).
- Konfigurovatelné vzory s jedním a více místy, omezení pravidel uchopení
- Priorita podávání/umístění pozice, možnosti pořadí vychystávání nebo pořadí umístění
- Stohované/vrstvené vychystávání a umisťování
- Omezení hmotnosti, sdílení zátěže pro stranu vychystávání a umísťování
- Automatická obnova po poruše (pokračuje v provozu, když je jeden robot z linky v alarmu , dojde k výpadku napájení nebo je v údržbě).
- Online nastavení parametrů (během provozu systému)
- Podpora více řídicích jednotek (FS100 a YRC1000micro).
MotoPick 4.0 najdete na portálu pro stahování softwaru
Technické parametry
- Typ produktu
- Application Software
- Mobile App
- x Ne
- Operační systém
- x Ne
- Min. required CPU
- x Ne
- Min. required RAM
- x Ne
- Min. required HDD Capacity
- x Ne