YRC1000micro

Přehled

MOTOMAN YRC1000micro je výkonný a přesný ultrakompaktní řídicí systém pro malé roboty do 12 kg užitečného zatížení (řada GP, řada HC, MotoMini a řada SG Scara, většina z nich podporuje 230V/3fázové napájení), který je schopen řídit robota s až 2 dalšími externími osami. Díky malým rozměrům a lehkému pouzdru je ideální pro prostorově úspornou samostatnou instalaci, nebo jej lze instalovat horizontálně či vertikálně do 19" stojanu či rozváděče pro řízení strojů.

Provoz

YRC1000micro se obvykle dodává se standardním Teach Pendantem (dotykový displej) pro profesionální uživatele nebo s intuitivním Smart Pendantem pro uživatele, kteří s robotikou začínají. Koncepce ovládání robotů MOTOMAN byla v průběhu let vyvíjena a optimalizována na základě zkušeností a zpětné vazby z více než 500 000 robotů dosud instalovaných v terénu, což vyústilo v dnešní vysoce efektivní ovládací a programovací prostředí s jednoduchou a snadno naučitelnou strukturou plochých hierarchických menu, klávesovými zkratkami, rychlým přebíráním učících pozic a srozumitelnou strukturou programu s jednoduchými řádkovými příkazy. Pomocí výkonného vysokoúrovňového jazyka Inform III mohou specialisté sami používat výkonné příkazy, nadměrně využívat řídicí logiku nebo dokonce vytvářet sofistikované pohybové či komunikační funkce nebo ovladače. Správa uživatelských práv je založena na moderním systému USB Stick.

Technologie řízení pohybu

Velmi rychlý multitaskingový procesor, pokročilý operační systém a vynikající vysokorychlostní servo technologie Yaskawa Sigma7 umožňují vysoké zrychlení, vysoké rychlosti os a vynikající výkon dráhy.

Víceúlohový operační systém bez systému Windows s velmi rychlým interpolačním cyklem nevyžaduje antivirovou ochranu (což šetří související vysoké nároky na aktualizaci/údržbu). Doba spouštění je <40 s. Díky velmi rychlým interpolačním cyklům poskytují všechny roboty MOTOMAN vynikající výkon na cestě. Funkce Advanced Robot Motion (ARM) dynamicky vypočítává a řídí točivý moment a zatížení os robota, optimalizuje zrychlení a rychlost, eliminuje vibrace, velmi rychle upravuje cílové polohy a umožňuje vysoce citlivou detekci kolizí. Různé metody interpolace, funkce přepínání drah a řízení úrovně polohy umožňují přesné definování a provádění dráhy robota.

Funkce a funkční balíčky (hardware/software)

YRC1000micro nabízí řadu funkčních balíčků (standardní, rozšířené, pokročilé), funkcí (např. Servofloat, Machine Vision) a rozšíření syntaxe, které umožňují pohodlné a snadné programování a uvádění robotů MOTOMAN a jejich periferií do provozu.

Bezpečnost strojů (MSU/FSU)

YRC1000micro má dvoukanálovou architekturu bezpečnostního systému (MSU, nouzové zastavení a bezpečnostní signály pro bezpečnou komunikaci I/O) a vestavěnou dvoukanálovou desku funkční bezpečnosti (FSU). Všechny přívěsky Teach Pendants jsou vybaveny povinnými třípolohovými povolovacími spínači. Všechny servomotory robota používají vysoce přesné absolutní enkodéry a pružinové brzdy, které se v případě nouzového zastavení uzavřou - není třeba provádět cyklické testy brzd.

Možnosti softwaru pro funkční bezpečnost (FSU)

Software pro funkční bezpečnost využívá funkce jednotky FSU a poskytuje možnosti umožňující bezpečné sledování polohy a rychlosti uvnitř a vně definovaných zón pracovního prostoru (rozsahy os, kartézské zóny, virtuální clony nebo ochranné zóny kolem nástroje). Jednotka FSU podporuje definici velkého počtu těchto zón, což umožňuje modelovat i složité rozložení buněk nebo interakce. FSU zohledňuje kompletní mechanickou strukturu robota včetně kolen, nejen TCP (Tool Center Point), a umožňuje modelovat nástroje robota a obrobek, včetně všech těchto prvků do bezpečného sledování. Jednotka FSU je výkonným nástrojem pro zmenšení instalačního prostoru, vytvoření bezpečných zón rušení a - v případě kolaborativních instalací robotů - pomáhá dosáhnout přiměřeně dobrých časů cyklu i v kolaborativním režimu.

Otevřená komunikace

YRC1000micro lze snadno integrovat do stávajících sítí. Řídicí jednotka robota je vybavena sadou standardních komunikačních rozhraní, např. porty Ethernet a USB nebo digitálními vstupy/výstupy, a také funkcí webového serveru TCP/IP s podporou protokolu FTP, která umožňuje číst/nastavovat stav řídicí jednotky nebo umožňuje vzdálené monitorování či údržbu přes web.

YRC1000micro podporuje širokou škálu komunikačních systémů, jako jsou Ethernet-IP, Powerlink, Profinet, Profibus, Devicenet a ModBusTCP.K dispozici jsou přímá nebo sběrnicová komunikační rozhraní pro různá periferní zařízení a vybavení, často v kombinaci s integrací HMI na výukovém panelu, např. podpora různých chapadel, 2D/3D Vision systémů nebo snímačů síly a točivého momentu.

Otevřené programování

Roboty MOTOMAN s řídicími jednotkami YRC1000micro jsou otevřené pro mnoho způsobů programování, z nichž každý má smysl pro jednotlivé aplikace, trhy nebo prostředí, jako např.:

-Ruční navádění (pouze kolaborativní roboty řady HC).
-Standardní učební přívěsek (dotykový displej), vysoce funkční a založený na menu/příkazovém řádku (Inform III).
intuitivní, snadno použitelný Smart Pendant
funkční bloky Motologix, které kompletně vkládají programování robotů do běžně používaných programovacích prostředí PLC založených na IEC 61131.
-Softwarový Pendant (na bázi PC)
-Offline simulační nástroj MotoSimVRC (OLP) (úroveň zařízení, buňky a linky)
-Aplikace a průvodci související s aplikacemi (např. Welding Wizard, PalletSolver, Motologix).
-Operační systém robota ROS
-Prostředí pro programování robotů třetích stran a různých značek
API-Interfacing do vědeckých programovacích prostředí pro PC, např. Matlab oder LabView
-Řízení 2D/2D strojového vidění, Bin Picking, založené na funkcích nebo umělé inteligenci/neuronových sítích.
-Hardwarová programovací zařízení, jako jsou výuková pera nebo rukavice
-Zákazníkem vyvinuté aplikace, průvodci, vizualizace, HMI, kódované pomocí našich sad pro vývoj softwaru (např. Motoplus C/C++, MotoCom32 SDK).

• Kompaktní a lehký - zabírá málo místa
• Vysoký výkon
• Nové ovládání pohybu
• Kompatibilní s Funkční bezpečností