FS100

Přehled

Yaskawa FS100 je výkonný a přesný, kompaktní otevřený řídicí robot, speciálně navržený pro vysokorychlostní Pick&Place a integraci do balicích linek. Díky malým rozměrům a lehkému pouzdru je ideální pro prostorově úspornou samostatnou instalaci nebo jej lze instalovat horizontálně či vertikálně do rozváděče stroje.

FS100 se používá v kombinaci s roboty Pick&Place řady MPP a MPK, 7osými roboty řady SIA a dvouramennými roboty řady SDA.

Provoz

Řídicí jednotka FS100 se dodává s dotykovým ovládacím zařízením Teach Pendant. Koncepce ovládání robotů MOTOMAN byla v průběhu let vyvíjena a optimalizována na základě zkušeností a zpětné vazby z více než 500 000 robotů dosud instalovaných v terénu, což vedlo k dnešnímu vysoce efektivnímu ovládacímu a programovacímu prostředí s jednoduchou a snadno naučitelnou strukturou plochých hierarchických menu, klávesovými zkratkami, rychlým přebíráním učících pozic a srozumitelnou strukturou programu s jednoduchými řádkovými příkazy. Pomocí výkonného vysokoúrovňového jazyka Inform mohou specialisté sami používat výkonné příkazy, nadměrně využívat řídicí logiku nebo dokonce vytvářet sofistikované pohybové či komunikační funkce nebo ovladače.

Pro použití s dvouramennými roboty poskytuje FS100 sadu příkazových příkazů a funkcí, které umožňují pohodlné a snadné učení a programování synchronního pohybu obou ramen.

Technologie řízení pohybu

Víceúlohový operační systém FS100, který není založen na systému Windows, s velmi rychlým interpolačním cyklem nevyžaduje antivirovou ochranu (což šetří související vysoké nároky na aktualizaci/údržbu). Doba spouštění systému je <40 s.

Funkce a funkční balíčky (hardware/software)

FS100 nabízí celou řadu funkcí (např. Servofloat, Machine Vision), které umožňují pohodlné a snadné programování a uvádění robotů MOTOMAN a jejich periferií do provozu.

Bezpečnost stroje (MSU/FSU)

FS100 má architekturu bezpečnostního systému MSU (nouzové zastavení a bezpečnostní signály pro bezpečnou komunikaci I/O). Teach Pendant poskytuje povinné 3polohové povolovací spínače. Všechny servomotory robota používají vysoce přesné absolutní enkodéry a pružinové brzdy, které se v případě nouzového zastavení uzavřou - není třeba provádět cyklické testy brzd. 

Otevřená komunikace

FS100 lze snadno integrovat do stávajících sítí. Řídicí jednotka robota je vybavena sadou standardních komunikačních rozhraní, např. porty Ethernet a USB nebo digitálními vstupy/výstupy, a také funkcí webového serveru TCP/IP s podporou protokolu FTP, která umožňuje číst/nastavovat stav řídicí jednotky nebo umožňuje vzdálené monitorování či údržbu přes web.

YRC1000micro podporuje širokou škálu systémů průmyslových sítí, jako jsou Ethernet-IP, Ethercat, Profinet, Profibus a CCLink. K dispozici jsou přímá nebo komunikační rozhraní na bázi průmyslové sítě pro různá periferní zařízení a vybavení, často v kombinaci s integrací HMI na výukovém panelu, např. s podporou různých chapadel, 2D/3D Vision systémů nebo snímačů síly a momentu.

• Navrženo jako otevřený řídící systém
• Vývoj uživatelských aplikací na míru: vysoká flexibilita pro různá řešení balení
• Bezpečný, rychlý a energeticky úsporný
• Úspora místa, efektivní a kompaktní