DX200

Přehled

MOTOMAN DX200 je kompaktní a výkonná víceosá a víceúlohová řídicí platforma pro roboty a periferní pohyby, jako jsou polohovadla, pásy a portály, která koordinuje pohyb až 4 robotů (Master/Slave) a dalších externích os až do celkového počtu 48 pohybových os.

Řídicí jednotka DX200 se používá v kombinaci s lakovacími roboty řady MPX/MPO a paletizátory řady MPL.

Provoz

Řídicí jednotka DX200 se dodává s dotykovým učebním pendantem (pro roboty MPX3500 je k dispozici speciální Ex-Proof ATEX učební pendant). Koncepce ovládání robotů MOTOMAN byla v průběhu let vyvíjena a optimalizována na základě zkušeností a zpětné vazby z více než 500 000 robotů dosud instalovaných v terénu, což vedlo k dnešnímu vysoce efektivnímu ovládacímu a programovacímu prostředí s jednoduchou a snadno naučitelnou strukturou plochých hierarchických menu, klávesovými zkratkami, rychlým přebíráním učících pozic a srozumitelnou strukturou programu s jednoduchými řádkovými příkazy. Pomocí výkonného vysokoúrovňového jazyka Inform mohou specialisté sami používat výkonné příkazy, nadměrně využívat řídicí logioc nebo dokonce vytvářet sofistikované pohybové či komunikační funkce nebo ovladače.

Technologie řízení pohybu

Velmi rychlý víceúlohový procesor, pokročilý operační systém a vysokorychlostní servo technologie Yaskawa Sigma5 umožňují vysoké zrychlení, vysoké rychlosti os a vynikající výkon dráhy.

Víceúlohový operační systém bez systému Windows s velmi rychlým interpolačním cyklem nevyžaduje antivirovou ochranu (což šetří související vysoké nároky na aktualizaci/údržbu). Doba spouštění je <40 s. Díky velmi rychlým interpolačním cyklům poskytují všechny roboty MOTOMAN vynikající výkon na cestě. Funkce Advanced Robot Motion (ARM) dynamicky vypočítává a řídí točivý moment a zatížení os robota, optimalizuje zrychlení a rychlost, eliminuje vibrace, velmi rychle upravuje cílové polohy a umožňuje vysoce citlivou detekci kolizí. Různé metody interpolace, funkce přepínání drah a řízení úrovně polohy umožňují přesné definování a provádění dráhy robota. Integrovaný, velmi rychlý soft PLC, který úzce spolupracuje s programovými vstupy/výstupy robotu, lze použít k řízení periferních zařízení nebo menších výrobních buněk a v jednoduchých instalacích může potenciálně učinit řídicí jednotku PLC buňky zastaralou.

Hardware řídicí jednotky

V případě opravy lze všechny komponenty rychle vyměnit (MTTR < 5 min). Kompaktní, průmyslově odolná, stohovatelná skříň řídicí jednotky (IP54) má systém nepřímého chlazení a je ideální pro drsné průmyslové prostředí. Každá robotická skříň (Master nebo Slave) nabízí komfortní instalační prostor pro integraci externích axiálních regulátorů a servo sad, rozhraní a konektorů, sběrnicových a bezpečnostních systémů, řídicích systémů PLC buněk nebo aplikačních řídicích jednotek třetích stran.

Funkce a funkční balíčky (hardware/software)

DX200 nabízí řadu funkčních balíčků (standardní, rozšířené, pokročilé) a aplikačně specifických funkčních balíčků (obecné, manipulační, lakovací), jednotlivých funkcí (např. Servofloat, strojové vidění, analogové řízení) a rozšíření syntaxe, které umožňují pohodlné a snadné programování a uvádění robotů MOTOMAN a jejich periferií do provozu.

Bezpečnost stroje (MSU/FSU)

Model DX200 má dvoukanálovou architekturu bezpečnostního systému (MSU, nouzové zastavení a bezpečnostní signály pro bezpečnou komunikaci vstupů a výstupů. Bezpečnostní zařízení, jako jsou bezpečnostní skenery nebo světelné závory, lze připojit přímo k řídicí jednotce. Všechny přídavné řídicí jednotky Teach Pendants jsou vybaveny povinnými 3polohovými povolovacími spínači. Všechny servomotory robotů používají vysoce přesné absolutní enkodéry a pružinové brzdy, které se v případě nouzového zastavení uzavřou - není třeba provádět cyklické testy brzd. 

Funkční bezpečnost (FSU)

Volitelná jednotka funkční bezpečnosti (FSU) je dvoukanálová bezpečnostní deska a software, který poskytuje možnosti bezpečného sledování polohy a rychlosti uvnitř/venku definovaných zón pracovního prostoru (rozsahy os, kartézské zóny, virtuální clony nebo ochranné zóny kolem nástroje). Jednotka FSU podporuje definici velkého počtu těchto zón, což umožňuje modelovat i složitá uspořádání buněk nebo interakce. FSU zohledňuje kompletní mechanickou strukturu robota včetně kolen, nejen TCP (Tool Center Point), a umožňuje modelovat nástroje robota a obrobek, včetně všech těchto prvků do bezpečného sledování. Jednotka FSU je výkonným nástrojem pro zmenšení instalačního prostoru a vytvoření bezpečných zón rušení.

Energetická účinnost a stopa CO2

K dispozici jsou možnosti úspory energie, např. funkce "Individuální vypnutí serva". Volitelně mohou být řídicí jednotky DX200 pro větší modely robotů MOTOMAN vybaveny rekuperační jednotkou na bázi kondenzátoru, což vede k výrazné míře rekuperace energie speciálně v aplikacích s krátkými sekvencemi pohybu a mnoha zpomaleními, jako je bodové svařování.
 

Otevřená komunikace

DX200 lze snadno integrovat do stávajících sítí. Řídicí jednotka robota je vybavena sadou standardních komunikačních rozhraní, např. dvěma ethernetovými porty nebo digitálními vstupy/výstupy, a také funkcí webového serveru TCP/IP s podporou protokolu FTP, která umožňuje číst/nastavovat stav řídicí jednotky nebo umožňuje vzdálené monitorování či údržbu přes web. K dispozici jsou i další komunikační desky pro digitální a analogové vstupy/výstupy. YRC1000 podporuje rozhraní a komunikační protokoly pro digitální továrnu / průmysl 4.0, např. OPC/UA (podporující specifikaci VDMA Robotics Companion).

Jako celosvětový výrobce robotů podporuje společnost Yaskawa jedinečnou škálu sběrnicových systémů, jako jsou Profinet, Interbus, Devicenet, ASI-Bus, Profibus, EthernetIP, ModbusTCP, CCLink, CanOpen, EtherCAT včetně jejich bezpečnostních sběrnicových variant, a také rozhraní specifická pro daný trh, jako je Euromap. K dispozici jsou přímá nebo sběrnicová komunikační rozhraní pro velkou škálu periferních zařízení a vybavení, často v kombinaci s integrací HMI na výukovém panelu, např. s podporou různých řídicích jednotek svařování, chapadel, 2D/3D Vision systémů nebo snímačů síly a momentu.

Otevřené programování

Roboty MOTOMAN s řídicími jednotkami DX200 jsou otevřené pro mnoho způsobů programování, z nichž každý má smysl pro jednotlivé aplikace, trhy nebo prostředí, jako např.:

-Teach Pendant (dotyková obrazovka), vysoce funkční a založené na menu/příkazovém řádku (Inform III).
-Funkční bloky Motologix, které kompletně vkládají programování robotů do běžně používaných programovacích prostředí PLC založených na IEC 61131.
-Softwarový přívěsek (na bázi PC)
-Offline-simulační nástroj MotoSimVRC (OLP) (úroveň zařízení, buněk a linek)
-Offline-Simulationstools (OLP) třetích stran (úroveň simulace buňky / linky / zařízení) a řešení Digital Twin.
-Aplikace a průvodci související s aplikacemi (např. Welding Wizard, PalletSolver, Motologix).
-Nástroje CAD/CAM třetích stran (odvození kódu robota z dat CAD přes postprocesory G-Code).
-Operační systém robota ROS
-Prostředí pro programování robotů třetích stran pro různé značky
-API-Interfacing do vědeckých programovacích prostředí PC, např. Matlab oder LabView
-Řízení 2D/2D strojového vidění, Bin Picking, založené na funkcích nebo umělé inteligenci/neuronových sítích.
-Zákazníkem vyvinuté aplikace, průvodci, vizualizace, HMI, kódované pomocí našich sad pro vývoj softwaru (např. Motoplus C/C++, MotoCom32 SDK).

• Více než 120 funkcí
• Vysoká produktivita
• Nízké náklady na integraci
• Vysoká spolehlivost a energetická účinnost