Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
NOTOS
I/O backplane slave controller
Přehled
Technologie SliceBus 2.0 byla vytvořena tak, aby poskytovala mnoho dalších funkcí v malém cenovém rámci.
Hlavní funkce:
-Možnost synchronního provozu v rozsahu nanosekund
-Integrovaný zakončovací odpor LVDS
-Asynchronní sériový přenos dat rychlostí 192 Mbit/s přes fyziku LVDS Point to Point.
-K dispozici je mnoho zahrnutých funkcí pro moduly I/O (viz níže v konkrétních segmentech)
Základní informace o sběrnici SliceBus:
-Až 64 podřízených (uzlových) stanic
-Přídavná alarmová linka pro inicializaci a asynchronní komunikaci událostí z uzlu do Masteru
-Úplná detekce systému ze sběrnice SliceBus Master bez externích informací o konfiguraci modulu
Mechanismus detekce chyb:
-CRC kód s Hammingovou vzdáleností 4 pro každý telegram (všechny 3bitové chyby jsou detekovány)
-Funkce hlídacího psa uvnitř každého uzlu pro pozorování sběrnice SliceBus Master
-"Automatické vypnutí" v případě poruchy sběrnice SliceBus Master
-Statistika opakování pro včasnou detekci možných problémů s přenosem
Časová synchronizace:
-Synchronizované nanosekundové hodiny pro každý uzel:
-Možnost synchronizace hodin ze sběrnice SliceBus Master do sběrnice SliceBus Master prostřednictvím různých protokolů (PROFIBUS® DP-V2, PROFINET®, EtherCAT® atd.).
Technologické funkce:
-Standardní funkce I/O: 8 digitálních I/O nebo až 32 I/O s posuvným registrem
-Integrovaná funkce digitálního vstupního filtru
-Asynchronní signalizace událostí s nanosekundovým časovým razítkem pro pokročilé uzly
-Dva pokročilé čítače s AB převzorkováním, latch, reset, výstup, hystereze, porovnávání hodnot, opakování/nekonečné měření
Počítání a další informace o časovém razítku:
-Funkce SSI s informací o časovém razítku (výpočet rychlosti: rozdíl čítač/čas)
-Šířková modulace pulzů s rozlišením 20 ns
-Režim měření frekvence
-Maximální frekvence počítání 24 MHz
-Speciální uzly digitálních I/O s časovým razítkem (ETS: Edge Time Stamp System) pro řízení hrany vstupu a výstupu s nanosekundovým časem (nezávislé na cyklu sběrnice!).
Rozhraní SPI v systému NOTOS pro analogové vstupy/výstupy / bezpečnost / sériové CP s externím MCU
-Rozhraní SPI 80 Mbit/s pro externí mikrokontrolér.
-Až 128 bajtů In / 128 bajtů Out dat pro externí mikrokontrolér
-Funkce alarmu a hlídacího psa
-3 další synchronizační výstupy přerušení
-Kanál pro rozšířenou výměnu dat
-Rozšířená sada diagnostických dat pro SPI Master
Mechanické a elektrické specifikace:
-Napětí I/O: 3,3 V, typ. 10 mA; napětí jádra: 1,2 V, typ. 22 mA.
-Pouzdro LQFP 48, 9,0 mm², rozteč 0,5 mm
Stahování
Jméno | |||
Flyer NOTOS Brochures | angličtina | Brochures | angličtina | |
Flyer ANTAIOS & NOTOS Brochures | angličtina | Brochures | angličtina | |
Price List Profichip Brochures | angličtina | Brochures | angličtina |