Zdvojnásobení rychlosti výroby pomocí svařovacích robotů Yaskawa

Ve firmě Vanderscheuren v Diksmuide v západním Flandersku zajišťují dva svařovací roboty Yaskawa svařování výrobků na míru po dobu 16 hodin 5 dní v týdnu. Roboty jsou dodávány včetně manipulátoru, ohradníku, odsávání, svařovacího zařízení a dráhy. Instalaci zajistila společnost VSE Technologies.


Partner společnosti Yaskawa, firma VSE Technologies z Heist-op-den-Bergu, již dříve provedla práce pro společnost Vanderscheuren, výkonného výrobce zakázkového zpracování kovů. Tento zákazník měl řadu starších instalací robotů jiné značky se zastaralými svařovacími zdroji ESAB. Společnost VSE "upgradovala" jednu z instalací novým svařovacím zařízením. Vzhledem ke stáří tří stávajících svařovacích robotů ve společnosti Vanderscheuren následoval použitý svařovací robot Yaskawa, který nahradil druhý robot. Ten byl společností VSE vybaven novým svařovacím zařízením a byl převzat do užívání. Pro třetího robota byla zvolena zcela nová instalace.

  • Kient/ zákazník
  • VSE Technologies

Samozřejmě Yaskawa

Vanderscheuren do té doby pracovali na principu pevného pracovního stolu, na kterém ručně sestavili kus, který robot svařil, a teprve když byl robot připraven, kus sundali a položili nový kus, načež se robot vrátil do svého procesu. Na radu společnosti VSE se zákazník rozhodl pořídit zcela nové zařízení, v němž byl vyměněn i třetí zastaralý robot. "To jsme samozřejmě udělali i s instalací Yaskawa. Nejlepší!" říká Kristof Vleugels, obchodní inženýr společnosti VSE Technologies.

Zdvojnásobení rychlosti výroby

Nové zařízení má velký manipulátor se dvěma pracovišti, mezi něž lze umístit kusy o délce až 5 metrů a kde může obsluha nakládat, zatímco robot svařuje. Obsluha je během nakládání a vykládání chráněna před obloukem štítem mezi oběma stanicemi. Změna stanice probíhá kolem horizontální osy a je plně integrována do programu robota. Robot stojí na dráze, rovněž od společnosti Yaskawa, takže je snadno dosažitelný celý pětimetrový prostor. Díky tomuto řešení bylo možné zdvojnásobit rychlost výroby.

Společnost Vanderscheuren vyrábí olejové nádrže, které jsou zabudovány do velkých průmyslových tkalcovských strojů a které udržují vřetena naolejovaná. Nádrž na olej je čtvercová trubka o průměru nepřesahujícím 20 cm. "Pracují s pevným denním odběrem, takže musí být schopny dodat určitý počet kusů za den. Když jsem s nimi naposledy mluvil, měli ve výrobě čtyřdenní náskok," říká Vleugels.

Délka až 5 metrů

Instalace se skládá z robota, manipulátoru a dráhy, ale také z oplocení a odsávání, které instalovala společnost VSE Technologies. Celek byl nejprve sestaven ve společnosti VSE s podporou společnosti Yaskawa. Společnost Vanderscheuren se chystala expandovat a nechala si postavit novou budovu. "Přestěhovali jsme použitého robota ze staré budovy do nové," pokračuje Vleugels. "Tam jsou instalace vedle sebe a používají stejný odtah." První robot Yaskawa má malý otočný stůl, ale manipulátor nové instalace se může natáhnout až na 5 metrů.

Tato délka je někdy nutná, protože nádrže na olej mají 12 různých délek. Čím delší je olejová nádrž, tím více svařování je potřeba. Program kratších olejových nádrží lze použít pro delší délky, kde je třeba upravit pouze délku. Těchto 12 délek bylo naprogramováno v řídicím systému VSE, zatímco celou jednotku funkční bezpečnosti (FSU) naprogramoval inženýr robotů Yaskawa. Před uvedením instalace do provozu strávili operátoři robotů z Vanderscheurenu několik dní v akademii Yaskawa Benelux na rozsáhlém školení.

Rozsáhlý strojový park

Kromě dvou robotů Yaskawa (třetí zastaralý robot byl již demontován) jsou v nové výrobní hale Vanderscheuren umístěny také řezací stroje, ohýbačky a další stroje v rozsáhlém strojovém parku. Prozatím se další automatizace nechystá. Údržbu robotických zařízení bude provádět společnost VSE Technologies, aby mohla být zachována současná zrychlená výroba.