Cobotová buňka umožňuje nepřetržitou kalibraci a kontrolu kvality senzorů

Nezabýváme se tím. Automatické otevírání dveří je však velmi náročné. Více než 600 zaměstnanců společnosti BEA Sensors naštěstí ano. A jak. Společnost se sídlem v Angleuru (nedaleko Liège) se může označit za průkopníka v této tržní mezeře a neustále se věnuje inovacím. Aby ještě více zaručila dokonalou kvalitu svých výrobků, investovala BEA nedávno do nového zkušebního zařízení. Srdcem této buňky je kobot Yaskawa HC20DTP. "Poskytl nám flexibilitu, kterou jsme hledali," shrnuje manažer industrializace Sébastien Simonis.

Když byla v roce 1965 založena společnost BEA, bureau d'electronique appliqué, nic nenasvědčovalo tomu, v jakého globálního hráče se rozroste. "Tehdy se ještě zaměřovala na obecnou elektroniku, ale vedení už tušilo, že detekce nabývá na významu. Již v roce 72 byl vyvinut první senzor pro zabezpečení, což bylo celosvětové prvenství a cesta, po které jsme šli dál a dál," vysvětluje Sébastien. Od té doby BEA buduje kompletní řadu pro kontrolu přístupu a bezpečnostní a zabezpečovací systémy pro průmysl, bezpečnost a dopravu. Inovace jsou dodnes charakteristickým znakem společnosti. A přestože BEA nyní působí po celém světě a má výrobní závody v Pittsburghu a Pekingu, většina výzkumu a vývoje se stále odehrává v Angleuru. "Naše srdce je tady. Možná to nezní jako něco, co byste očekávali od technologického hráče, ale jsou to skutečně lidé, kteří dělají společnost," říká Sébastien.

Průmyslové odvětví
Elektrické/Elektronické prvky

Aplikace
Kontrola kvality

Kient/ zákazník
BEA

produkty
HC20DTP - HC řada

Inovace ruku v ruce s kvalitou

Díky tomu si společnost BEA vysloužila pověst průkopníka. Tuto pověst potvrzuje s každou další inovací. Dobrým příkladem je ORASCAN, který byl nedávno představen na veletrhu BAU. Sébastien: "Aby posuvné dveře fungovaly hladce, bezpečně a spolehlivě, potřebovali jste tři samostatné senzory, často kombinaci infračervené a radarové technologie. S uvedením systému ORASCAN můžete nyní ovládat celé dveře pomocí jediného zařízení. Koneckonců se nám podařilo laserovou technologii zpřesnit a integrovat ji s radarovou technologií." Nemělo by tedy překvapit, že tato novinka získala na veletrhu obzvlášť vysoké hodnocení. "Jakmile bude ORASCAN komerčně dostupný, naše výroba na něj musí být připravena. Stejně tak ale i naše kontrola kvality, protože každý výrobek je zde důkladně testován, než odejde k zákazníkovi," zdůrazňuje Sébastien.

Větší flexibilita při kalibraci a kontrole kvality

Industrializační tým proto přišel s novým zkušebním uspořádáním. Zatímco v minulosti se vždy rozhodovali pro specifické instalace přizpůsobené konkrétním výrobkům, tentokrát chtěli změnit taktiku a zajistit, aby jejich vlastní výroba měla budoucnost. "Myšlenkou bylo pracovat s robotickou buňkou pro kalibraci a kontrolu kvality, která by se mohla flexibilně přizpůsobovat různým tvarům a rozměrům nových i stávajících výrobků a nadále pracovat autonomně 24 hodin denně, 7 dní v týdnu." Srdcem buňky měl být šestiosý cobot s dostatečným užitečným zatížením, který by zajistil potřebnou flexibilitu i v této oblasti. Hledání, které je rychle přivedlo ke společnosti Yaskawa, protože se svou řadou Motoman HC v tomto ohledu nastavuje standard na trhu cobotů. "Mají největší," říká mi s mrknutím oka Gilles Bauduin, technická podpora a konstruktér Industrializace. "Kromě toho jsem ze zkušenosti u svého předchozího zaměstnavatele věděl, jak spolehlivě fungují."

Stojany: standardní připojení, vlastní provedení

I pro společnost BEA to bylo dosud značně neprobádané území, do kterého se s nadšením pustila s celým týmem Industrializace. Gilles: "Jediný robot, který se zde již vyrábí, je čtyřosý robot. Tato výzva byla zcela jiného řádu. Museli jsme totiž buňku postavit tak, aby cobot dosáhl každé úchopové pozice a mohl se plynule a logicky vrátit zpět do výchozího bodu." Sébastienův tým se naštěstí mohl spolehnout na velkou podporu společnosti Yaskawa. Cobot byl dodán a nainstalován na podstavec již v roce 2020. "Kvůli koruně jsme však museli projekt pozastavit. Před rokem byl opět vyzvednut." Nejprve byl navržen, vyroben a do buňky namontován stojan. Nakonec jsou stojany společně s cobotem klíčem k flexibilitě. "Stojany mají standardní připojení, takže je cobot může snadno uchopit. Pod ním však lze konstrukci přizpůsobit podle testovaného výrobku." Díky prostoru pro 10 senzorů na jeden regál a 30 regálů tak lze pro kontrolu kvality naložit 300 výrobků.

Stojany: standardní připojení, vlastní provedení

Důvěra doplněna

Dnes již tým výzkumu a vývoje zkouší cobota v praxi. "Náběh začal a my jsme přesvědčeni, že jakmile se výroba našeho ORASCANu dostane do tempa, bude moci plynule navázat." Již se osvědčil i z hlediska flexibility. "Velmi usnadňuje další dolaďování konstrukce výrobků a jejich následné okamžité podrobení nezbytné kontrole kvality. I když se rozměry liší o více než 10 mm, stačí mi upravit jeden řádek v programu, aby cobot spolehlivě fungoval." Nejlepším důkazem jeho schopností je, že buňka mezitím již obdržela přesnou kopii, čímž se její testovací kapacita zvýšila na 600. Kromě toho společnosti BEA a Yaskawa společně hledají možnosti, jak robota integrovat do výroby, aby při výrobě dalšího nového produktu, senzorů ARTEK, bylo možné lepidlo pokládat velmi kontrolovaně. "Tímto projektem byl položen pevný základ důvěry," uzavírá Sébastien.

Zpět na přehled