Kompaktní frekvenční měniče pro čtyři jeřáby o hmotnosti 250 tun

  • Kient/ zákazník
  • Bkrs Crane Systems B.V.

Výzva

BKRS Crane Systems, nizozemský stavitel mostových jeřábů, spolupracoval na novém výrobním zařízení pro nepřetržitou výrobu mořských ocelových základen XXL pro mořské plošiny. Tyto základy jsou manévrovány ve výrobní hale pomocí speciálně konstruovaných stropních jeřábů. Z šesti dodaných jeřábů lze čtyři ovládat současně, aby bylo možné regulovaným způsobem zvednout a přesunout více než 1000 tun. Přesné řízení těchto těžkých a extrémně dlouhých zátěží bylo možné díky použití frekvenčních měničů Yaskawa U1000.

Na základě nizozemského přístavu Maasvlakte II v Rotterdamu bylo postaveno nové výrobní zařízení pro nepřetržitou výrobu mořských ocelových základen XXL pro větrné turbíny na moři a plynové a ropné plošiny. Tyto základy o průměru devět metrů nebo více jsou zvedány na palubu lodí na moři přímo z montážního a nanášecího zařízení. Manévrují se čtyřmi speciálními 250 tunovými mostovými jeřáby, které vyrábí společnost BKRS Crane Systems v nizozemském Veghelu. Každý jeřáb má dvě zdvihací jednotky Demag, každá se jmenovitou kapacitou 125 tun.

V hale o délce přes 500 ma vysoké 20 m jsou jeřáby poháněné napájecí kolejnicí ovládány radiograficky od země. Jeřáby jsou poháněny 400 V třífázovým 1200 A (maximálně 830 KVe). Čtyři samostatné 250 tunové jeřáby lze ovládat nezávisle, ale lze je také propojit, což umožňuje jednomu muži s přesností pomocí čtyř jeřábů současně manévrovat s extrémně dlouhým nákladem více než 1000 tun. Dva zbývající jeřáby mají stejnou konstrukci jako ostatní čtyři jeřáby, ale jsou kalibrovány na 80 tun.

Vzhledem k velkému zatížení vyžaduje zákazník vysokou úroveň kvality konstrukce jeřábů. Stavba splňuje třídu provedení 3 s roční kontrolou, což znamená, že musí splňovat stejné požadavky jako například ponorky nebo jaderná zařízení.

Řešení

Řízené pohyby

Pro přesné zvládnutí těchto obrovských nákladů během zvedání a přepravy jsou kladeny vysoké nároky na řízení motoru a jeřábový proces. BKRS Crane Systems používá frekvenční měniče Yaskawa již mnoho let. Frekvenční měniče od společnosti Yaskawa jsou ideální pro aplikace pro řízení těžkých břemen.

V tomto projektu byl vybrán nový převodník Matrix U1000, který se vyznačuje kompaktní formou a nepřítomností stejnosměrné sběrnice. Díky pohonům U1000 je možná vysoce účinná přímá přeměna brzdného výkonu AC-AC na síť. Z tohoto důvodu již není zapotřebí velké množství brzdného odporu, aby bylo možno zpracovat brzdnou energii. Díky speciálnímu softwaru nainstalovanému v měniči je možné extrémně přesné řízení zátěže; během pohybu a brzdění nelze dovolit, aby se zatížení XXL kymálo nebo kývalo, což je důležitý požadavek zákazníka.

Pohony Matrix jsou nejnovější generací regeneračních frekvenčních měničů v rozsáhlé řadě pohonů od společnosti Yaskawa a dokonale zapadají do aspektu „zeleného“ jeřábu, který omezuje jeho emise CO2. Kromě své kompaktní formy má také vysoký výkon a standard U1000 splňuje nejpřísnější mezinárodní standardy pro Power Factor. Existuje globální trend týkající se zákonů týkajících se harmonických a účiníku; Yaskawa U1000 již vyhovuje IEEE519.

Výsledek

Spínací skříňky

V tomto konkrétním projektu byly kladeny určité požadavky na maximální výšku rozvaděčů. Nebylo jim dovoleno být vyšší než zvedák. Byly také učiněny požadavky na kvalitu rozvaděčů; při nakládání základů na lodě jsou vystaveny otevřenému vzduchu obsahujícímu sůl. Z tohoto důvodu byly rozváděče a frekvenční měniče vybaveny vysoce kvalitním lakem a dvojitým těsněním. Společnost BKRS Crane Systems vytvořila podrobné návrhy rozvaděčů a je zkonstruovala a sama je postavila.

Kromě toho se mělo zabránit brzdnému odporu. Díky kompaktním rozměrům a minimální tvorbě vnitřního tepla frekvenčních měničů U1000, kreativnímu inženýrství a speciálně postaveným skříňkám mohly BKRS Crane Systems snadno splnit všechny požadavky.

O společnosti BKRS

BKRS Crane Systems dodává výhradně speciální jeřáby na míru. Obvykle společnost dodává kompletní jeřáb, vyjma motorů a převodovek. Pro tento konkrétní projekt bylo použito kompletních 125 tun zdvihacích jednotek od společnosti Demag, mezi největší, které tato společnost kdy vyrobila.

Společnost obvykle používá frekvenční měniče Yaskawa. Poskytují inteligentní softwarová řešení a poskytují nezbytnou technickou podporu. Pro BKRS Crane Systems kvalita a podpora znamenají, že nemají problémy s poprodejní podporou a servisem, což výrazně snižuje náklady.