Force Sensor MotoFit

Systém MotoFit mění polohu robota na základě síly, která působí při vyrovnávání nebo sestavování dílů. (Při běžném provozu robota je robot nastaven na řízení polohy. Pohybuje se do polohy nebo ji udržuje i při působení vnějších sil, pokud síly nepřekročí meze, které by způsobily chybu.)

Šestiosý snímač sil detekuje tři translační síly a tři axiální momenty, aby bylo možné detekovat vnější síly během provádění úlohy. Tři operace (dotyk, lícování a zasouvání) jsou kombinovány tak, aby bylo zajištěno automatické přesné lícování lícujících povrchů o velikosti 10-100 μm. Vysokorychlostní lícování až do hloubky 20 mm s tolerancí h7/H7 lze obvykle provést za pět sekund. Rovněž parametry řízení se snímáním síly lze rychle naučit bez jedinečných dovedností. Jeho detekce polohy otvoru a prevence proti zaseknutí zvyšují spolehlivost.

Pro nastavení snímače a vytvoření úlohy se používá počítačová aplikace EST (Engineering Support Tool). Podporuje jeden nebo dva roboty, až 24 silových souborů a souřadnicové systémy robota nebo nástroje. Úlohy lze tedy v případě potřeby upravovat na ovládacím panelu.

Komponenty
- Šestiosý senzor (200 N (V) nebo 1000 N (H nebo V).
- Vysokorychlostní komunikační deska
- Napájecí skříň
- Adaptér pro montážní přírubu specifickou pro robota
- Software Engineering Support Tool se softwarem panelu rozhraní

• Ability to enable or disable each translational force or axial moment
• Helpful graphics for troubleshooting and setup
• Step-by-step instructions
• Ideal for precision part assembly applications including drive train components, seats, electronics, battery assembly and nondestructive testing