HC řada

HC20DT IP67

6-osé roboty pro spolupráci s lidmi se 6 integrovanými senzory

Přehled

MOTOMAN HC20DT je robot spolupracující s lidmi s vynikající nosností 20 kg. Poskytuje absolutní dosah (od středu otáčení osy S/L ke středu otáčení osy R/T) 1 900 mm a efektivní dosah (od středu otáčení osy S/L k bodu P) 1 700 mm.

Tento robot je ideální pro kolaborativní paletizační a manipulační zařízení bez ohrazení, kombinuje bezpečný provoz a vysokou rychlost.

Specifikace, jako je vysoké krytí IP67 (odolnost proti prachu/kapalinám), mazání všemi spoji potravinářským tukem a speciální povlak odolný proti odkapávání, umožňují použití robota v některých aplikacích souvisejících s potravinami.

Tlačítka přímého učení v blízkosti příruby robota jsou ideální pro snadné programování s ručním vedením a umožňují učit dráhy robota bez zapojení dalších vstupních zařízení. Instalace, nastavení a programování je velmi snadné a intuitivní.

Kabely médií (pro napájení uchopovačů a nástrojů) jsou zapojeny uvnitř ramene robota, k dispozici jsou dvě verze s pneumatickou (-B10) nebo ethernetovou (-B12) kabeláží - v mnoha případech není nutná externí montáž oblékacího balíčku.

Bezpečnost obsluhy zajišťuje technologie Power/Force Sensor Limiting, která zastaví robota v případě kontaktu s obsluhou. Robot MOTOMAN HC20DT může v závislosti na posouzení rizik pracovat bez dalších ochranných opatření, jako je bezpečnostní plot.

Technické parametry

Počet os
6

Nosnost
20 kg

Dosah
1900 mm

Opakovatelnost
0.05 mm

Váha
140 kg

Zdroj napájení
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Možnosti montáže
Ceiling, Wall, Floor

Stahování

Jméno
Flyer Robot HC20DT Data sheet \| angličtina	Data sheet	angličtina
Flyer Robot HC20DT Data sheet \| němčina	Data sheet	němčina
Flyer Robot HC20DT Data sheet \| francouzština	Data sheet	francouzština
Flyer HC20DT Data sheet \| španělština	Data sheet	španělština
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures \| angličtina	Brochures	angličtina
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures \| němčina	Brochures	němčina
HC20DT B10 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20DT B10 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20DT B12 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20DT B12 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE