Přehled

ANTAIOS kombinuje výkonný procesor ARM Cortex A5 pro pokročilé uživatelské aplikace s efektivní a velmi flexibilní komunikační technologií pro dnešní průmyslové aplikace vyžadující sofistikované funkce v reálném čase. Je určen pro vzdálené operační systémy, brány, senzory, aktéry a komunikační moduly master/slave.

ANTAIOS se zaměřuje především na efektivní a flexibilní implementaci vysoce výkonných ethernetových komunikačních protokolů reálného času, jako jsou EtherCAT, PROFINET IRT nebo TSN/OPC UA.  Jednotka Ethernet v reálném čase je programovatelná, a proto je schopna podporovat všechny protokoly založené na Ethernetu. To umožňuje rychlou reakci na případné změny protokolů a nabízí vysoký stupeň flexibility a bezpečnosti do budoucna, protože nové funkce lze pohodlně dodatečně instalovat prostřednictvím softwaru (mikrokódu). Znamená to, že ANTAIOS je již nyní připraven na všechna chystaná rozšíření TSN a na jakékoli budoucí výzvy, které přinese Průmysl 4.0 a IIoT.

Od ostatních implementací se odlišuje tím, že vstupně-výstupní data jsou k dispozici prostřednictvím hardwarového rozhraní (rozhraní konzistence). Pomalé přístupové časy prostřednictvím softwarových zpětných funkcí a dlouhých kopírovacích rutin jsou minulostí. Díky tomu jsou I/O data dostupná v reálném čase.
Uživatel má navíc možnost oddělit stavy spotřebitele/poskytovatele PROFINET od I/O dat prostřednictvím rozhraní konzistence. Praktickou funkcí navíc je, že data lze hardwarově přetřídit do prakticky libovolného pořadí a převést je do požadované cílové formy

Od ostatních implementací se liší tím, že vstupně-výstupní data jsou dostupná prostřednictvím hardwarového rozhraní (rozhraní konzistence). Pomalé přístupové časy prostřednictvím softwarových zpětných funkcí a dlouhých kopírovacích rutin jsou minulostí. Díky tomu jsou I/O data dostupná v reálném čase.
Uživatel má navíc možnost oddělit stavy spotřebitele/poskytovatele PROFINET od I/O dat prostřednictvím rozhraní konzistence. Praktickou funkcí navíc je, že data lze hardwarově přetřídit do prakticky libovolného pořadí a převést do požadovaného cílového formátu, čímž rovněž odpadají časově náročné softwarové rutiny.

Jedinečnou vlastností tohoto SoC je navíc vysokorychlostní backplane-communication-master pro technologii profichip SliceBus. Zajišťuje rychlou a spolehlivou komunikaci až pro 64 podřízených řadičů profichip SNAP+.

Podpora PROFIBUS a CAN je zaručena speciálními hardwarovými moduly a může být aktivní souběžně s propracovanou programovatelnou přepínací jednotkou Realtime Ethernet. Třetí (gigabitový) ethernetový port doplňuje bohatou sadu komunikačních možností, díky nimž je ANTAIOS ideální volbou pro jakýkoli druh komunikační výzvy.

Procesor ARM® Cortex® A5, 32/32kB cache, 288 MHz
   2portový přepínač Ethernet v reálném čase s integrovanými PHY

   Implementované ethernetové protokoly:

-PROFINET I/O Controller RT
-Zařízení PROFINET I/O RT/IRT
-EtherCAT (Master a Slave)
-Adaptér EtherNet/IP
-ModbusTCP
-Mechatrolink III (Master & Slave)
-Mechatrolink IV (Master & Slave)
-více na vyžádání
   Gigabitový Ethernet MAC s externím PHY
   DDR2 SDRAM (max. 256 MB)
   Řadič QuadSPI (96 MHz)

   Paralelní hostitelské rozhraní sestávající z:

-konzistentní rozhraní pro I/O data
-rozhraní FIFO pro acyklické funkce

   Sériové hostitelské rozhraní:

-SPI slave (max. 24 Mb/s).
-Vysokorychlostní UART (až 12 Mb/s)

   Klasické provozní sběrnice:

-PROFIBUS Master
-PROFIBUS Slave
-CAN

   SliceBus Master:

-I/O systém s až 64 moduly
-Přenosová rychlost 48 MBit/s

   Bezplatné vývojové prostředí:

-Operační systém eCos3.0
-GNU GCC kompilátor 5.4.0

Dvě varianty balíčků:

TFBGA-380 / 15 × 15 mm / rozteč 0,65 mm
TFBGA-385 / 19 × 19 mm / rozteč 0,8 mm