Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
ANTAIOS
Unlimited Networking
Přehled
ANTAIOS kombinuje výkonný procesor ARM Cortex-A5 pro pokročilé uživatelské aplikace s efektivní a velmi flexibilní komunikační technologií pro dnešní průmyslové aplikace vyžadující sofistikované funkce v reálném čase. Je určen pro vzdálené operační systémy, brány, senzory, aktéry a komunikační moduly master/slave.
ANTAIOS se zaměřuje především na efektivní a flexibilní implementaci vysoce výkonných ethernetových komunikačních protokolů reálného času, jako jsou EtherCAT, PROFINET IRT nebo TSN/OPC UA. Jednotka Ethernet v reálném čase je programovatelná, a proto je schopna podporovat všechny protokoly založené na Ethernetu. To umožňuje rychlou reakci na případné změny protokolů a nabízí vysoký stupeň flexibility a bezpečnosti do budoucna, protože nové funkce lze pohodlně dodatečně instalovat prostřednictvím softwaru (mikrokódu). Znamená to, že ANTAIOS je již nyní připraven na všechna chystaná rozšíření TSN a na jakékoli budoucí výzvy, které přinese Průmysl 4.0 a IIoT.
Od ostatních implementací se odlišuje tím, že vstupně-výstupní data jsou k dispozici prostřednictvím hardwarového rozhraní (rozhraní konzistence). Pomalé přístupové časy prostřednictvím softwarových zpětných funkcí a dlouhých kopírovacích rutin jsou minulostí. Díky tomu jsou I/O data dostupná v reálném čase.
Uživatel má navíc možnost oddělit stavy spotřebitele/poskytovatele PROFINET od I/O dat prostřednictvím rozhraní konzistence. Praktickou funkcí navíc je, že data lze hardwarově přetřídit do prakticky libovolného pořadí a převést do požadovaného cílového formátu,čímž rovněž odpadají časově náročné softwarové rutiny.
Jedinečnou vlastností tohoto SoC je navíc vysokorychlostní backplane-communication-master pro technologii profichip SliceBus. Zajišťuje rychlou a spolehlivou komunikaci až pro 64 podřízených řadičů profichip SNAP+.
Podpora PROFIBUS a CAN je zaručena speciálními hardwarovými moduly a může být aktivní souběžně s propracovanou programovatelnou přepínací jednotkou Realtime Ethernet. Třetí (gigabitový) ethernetový port doplňuje bohatou sadu komunikačních možností, díky nimž je ANTAIOS ideální volbou pro jakýkoli druh komunikační výzvy.
Procesor ARM® Cortex® A5, 32/32kB cache, 288MHz
2portový přepínač Ethernet v reálném čase s integrovanými PHY
Implementované ethernetové protokoly:
PROFINET I/O Controller RT
Zařízení PROFINET I/O RT/IRT
EtherCAT (Master a Slave)
Adaptér EtherNet/IP
ModbusTCP
Mechatrolink III (Master & Slave)
Mechatrolink IV (Master & Slave)
více na vyžádání
Gigabitový Ethernet MAC s externím PHY
DDR2 SDRAM (max. 256 MB)
Řadič QuadSPI (96 MHz)
Paralelní hostitelské rozhraní sestávající z:
konzistentní rozhraní pro I/O data
rozhraní FIFO pro acyklické funkce
Sériové hostitelské rozhraní:
SPI slave (max. 24 Mb/s).
Vysokorychlostní UART (až 12 Mb/s)
Klasické provozní sběrnice:
PROFIBUS Master
PROFIBUS Slave
CAN
SliceBus Master:
I/O systém s až 64 moduly
Přenosová rychlost 48 MBit/s
Bezplatné vývojové prostředí:
Operační systém eCos3.0
GNU GCC kompilátor 5.4.0
Dvě varianty balíčků:
TFBGA-380 / 15x15 mm / rozteč 0,65 mm
TFBGA-385 / 19x19 mm / 0,8 mm
Stahování
Jméno | |||
Flyer ANTAIOS Brochures | angličtina | Brochures | angličtina | |
ANTAIOS Data sheet Data sheet | angličtina | Data sheet | angličtina | |
ANTAIOS Feature Set
Feature Set, ANT1000/ANT1001 Technical documentation | angličtina |
Technical documentation | angličtina | |
ANTAIOS User Manual
ANT1000/ANT1001 Technical documentation | angličtina |
Technical documentation | angličtina | |
ANTAIOS FAQ
ANT1000/1001 Technical documentation | angličtina |
Technical documentation | angličtina | |
Price List Profichip Brochures | angličtina | Brochures | angličtina |